原理:根据零件技术要求，进行动力和运动分析，再确定主要参数，液压图形编制，然后拟定液压系统图，进行标准元件选择和元件设计，之后验证液压系统技术性能，zui后编制技术文件与审核。
特点：
1）、具有良好的自适应性能，布局灵活方便；2）、单位功率的重量轻，工作平稳、快速性好；3）、液压元件的可靠性高，使用寿命长；4）、液压系统设计、制造、和使用维护方便；5）、传动效率偏低；6）、造价较高；7）、故障诊断困难；
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第14年
