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穆格MOOG DS2000XP 伺服驱动器

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DS2000XP 伺服驱动器是自含、全数字独立运动控制驱动器,具有高定制接口,用于在高性能闭环应用中控制无刷电机和作动器。此伺服驱动器内置高性能 32 位浮点式 Motorola MPC555 RISC CPU 电路板,具有强大的内嵌实时运动控制能力。
  穆格MOOG DS2000XP 伺服驱动器的详细资料:

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性能、运动控制
DS2000XP 伺服驱动器是自含、全数字独立运动控制驱动器,具有高定制接口,用于在高性能闭环应用中控制无刷电机和作动器。此伺服驱动器内置高性能 32 位浮点式 Motorola MPC555 RISC CPU 电路板,具有强大的内嵌实时运动控制能力。 
功能特点
高级控制设计 - 典型的三环基本控制算法提供*的转矩、速度和位置回路闭合 
灵活的控制模型模板 - 可通过行程长度、自引导方法、运动限制、运动曲线等应用参数自定义满足特别应用要求的模板。部分已有模板的功能有: 
图形用户接口 (GUI) - 基于 Windows 的 GUI 用于帮助客户通过 RS232 端口访问 DS2000XP 伺服驱动器。 
诊断与整定 - 伺服驱动器上的本地 LCD 显示器会显示伺服驱动器的基本状况和可能发生的故障。具有以下功能: 
现场总线 - 高速串行总线接口,提供全面的数字链接,用于接收运动指令、提供状态反馈,并初始化控制器参数
应用 :仿真  发电  机电作动器
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DS2100 系列伺服驱动器


高性能、单轴
DS2100 是在穆格现有 DS2000 全数字伺服驱动器的基础上进一步提升性能而获得的。和 DS2000 一样,DS2100 提供无刷伺服电机全数字控制,它会为先进的技术系统带来的成本效益、性能、可靠性和灵活性。DS2100 采用了大功率微处理器,可提供较高的电流、速度及位置精度性能,以满足当今各种应用领域的要求。除性能提高外,DS2100 还提供连接电机、反馈设备和上位控制器的各种接口。 
功能特点
通过全数字控制实现高性能回路闭合 - DS2100 按照以下主要功能分别具有转矩、速度和位置控制能力(采样时间为 100 ?sec):
高性能高级旋转变压器解调 - 特别算法能够提供分辨率非常高(可达 16 位,且噪音低)的旋转变压器反馈系统,从而可提供非常精密的控制回路。 集成了通用电源 - 为使 DS2100 成为自含独立伺服驱动器,我们已在内嵌式电源中集成了以下控制和监测电路:
驱动编程 - 可通过 PC 或笔记本电脑使用基于 Java 的管理软件程序 Win Drive 进行驱动编程。
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